در کتاب پاکو پنیا قطعات دستگاه های فلامنکو سعی بر این بوده است که با استفاده از علائم و توضیحات کافی قطعات فلامنکو حتی المقدور به طور دقیق نت‌نویسی شوند. با این وجود اگر هنرجویان امکان شنیدن و همچنین نت‌خوانی قطعه را داشته باشند، آن را سریع‌تر فرا می‌گیرند. این امر به ویژه در مورد افراد تازه کار صادق است. هدف از این دوره آموزشی این بوده است که هنرجو را از هر دو روش شنیدن و خواندن بهره‌مند نماید. در این دوره، هنرجو می‌تواند به تعدادی از قطعات گوش کند، سپس با استفاده از نت‌نویسی قطعه، نت‌ها و تکنیک‌ها را فرا گرفته و آن‌ها را بنوازد، و در نهایت مجددا به قطعه ضبط شده گوش کند تا از بابت درستی و لحن تک تک صداها اطمینان حاصل نماید.

هنگام تنظیم قطعات کتاب پاکو پنیا سعی بر این بوده است که قطعات هم از جذابیت شنیداری برخوردار باشند و هم باعث تشویق و ایجاد انگیزه در هنرجو بشوند و امید است که از این بابت رضایت اکثر هنرجویان جلب گردد. بعضی از قطعات کمی پیچیده‌تر از آنچه در ابتدا مد نظر بوده‌اند تنظیم شده‌اند، اما با این وجود بیشتر فالستاها کاملا ساده و صریح می‌باشند. اکثر عبارات ریتمیک، راسگوادوها و غیره به پیچیدگی عباراتی که معمولا خود نگارنده در قطعات استفاده می‌کند نیستند، گرچه ممکن است هنگام نوازندگی هم از این نوع راسگوادو‌ها استفاده نماید. هدف این بوده است که قطعاتی جذاب و واقعی خلق گردد که از یک طرف به اندازه کافی ساده بوده تا اکثر هنرجویان از عهده نواختن آن‌ها برآیند، و از طرف دیگر به اندازه کافی مشکل باشند تا باعث تقویت تکنیک و آگاهی عمیق‌تر آن‌ها از گیتار فلامنکو باشند.

کتاب پاکو پنیا قطعات دستگاه های فلامنکو اثر پاکو پنیا و با ترجمه فرزاد امیرانی در ۸۸ صفحه همراه با فایل صوتی توسط نشر نارون منتشر شده است.