کتاب مبانی تنبک نوازی قاضی عسکر جلد 6 یکی از کتاب های مجموعه آموزش تنبک نوازی قاضی عسگر است. این کتاب برای هنرجویان دوره پیشرفته نوشته شده است. در جلد ششم این مجموعه حدود 63 قطعه تنبک نوازی وجود دارد. این قطعات شامل فیگورهای ریتمیک پیشرفته و تکنیک ها و نکات مهم در نوازندگی تنبک است. در این کتاب برتقسیمات نامتعارف و ریتم های لنگ تاکید شده است.
کتاب مبانی تنبک نوازی قاضی عسگر جلد 6 مانند بقیه جلدها از سبک نوشتاری سه خط حامل پیروی نموده است.